2021-05-25
Perhimpunan yang direalisasikan dengan pemprosesan manual (kenalan, menyusun, merebut, memindahkan, meletakkan, menggunakan daya, dll.) Setiap komponen, secara tegasnya, hanya boleh dipanggil pemasangan manual. Perhimpunan yang tidak memerlukan pemprosesan manual (kenalan, menyusun, merebut, memindahkan, meletakkan, dll.) bahagian dan komponen boleh dipanggilautomatic assembly. Yang di antaranya ialah pemasangan separa automatik.
1. Susunan arah bahagian, pengangkutan, sistem pelarian
Bahagian yang huru-hara adalahsecara automatikdisusun dalam orientasi spatial yang mudah untuk pemprosesan automatik oleh mesin, dan kemudian diangkut dengan lancar ke pelepasan berikutnya untuk bersedia untuk pegangan seterusnya oleh manipulator.
2. Mekanisme anjakan ambil
Grasp or vacuum the parts (parts) positioned at the fixed point of the escapement, and then move to another position (usually the assembly work position).
3. Mekanisme kerja pemasangan
Merujuk kepada mekanisme yang digunakan untuk menyelesaikan tindakan utama kerja pemasangan, seperti menekan bahan kerja, pengapit, skru, sentap, ikatan, kimpalan, rivet, ikatan, dan kimpalan kepada komponen sebelumnya.
4. Agensi ujian
It is used to detect the components assembled in the previous step or the previous work results of the machine, such as missing parts detection, size detection, defect detection, function detection, and material cleaning detection.
5. Workpiece removal mechanism
Mekanisme yang digunakan untuk menyusun bahagian yang layak dan tidak layak yang dipasang dari mesin.