2021-05-25
Perhimpunan yang direalisasikan dengan pemprosesan manual (kenalan, menyusun, merebut, memindahkan, meletakkan, menggunakan daya, dll.) Setiap komponen, secara tegasnya, hanya boleh dipanggil pemasangan manual. Pemasangan yang tidak memerlukan pemprosesan manual (kenalan, menyusun, merebut, mengalih, meletakkan, dll.) bahagian dan komponen boleh dipanggilpemasangan automatik. Yang di antaranya ialah pemasangan separa automatik.
1. Susunan arah bahagian, pengangkutan, sistem pelarian
Bahagian yang huru-hara adalahsecara automatikdisusun dalam orientasi spatial yang mudah untuk pemprosesan automatik oleh mesin, dan kemudian diangkut dengan lancar ke pelepasan berikutnya untuk bersedia untuk pegangan seterusnya oleh manipulator.
2. Mekanisme ambil-alih-tempat
Pegang atau hamparkan bahagian (bahagian) yang diletakkan pada titik tetap pelarian, dan kemudian beralih ke kedudukan lain (biasanya kedudukan kerja pemasangan).
3. Mekanisme kerja pemasangan
Merujuk kepada mekanisme yang digunakan untuk menyelesaikan tindakan utama kerja pemasangan, seperti menekan bahan kerja, pengapit, skru, sentap, ikatan, kimpalan, rivet, ikatan, dan kimpalan kepada komponen sebelumnya.
4. Agensi ujian
Ia digunakan untuk mengesan komponen yang dipasang pada langkah sebelumnya atau hasil kerja mesin sebelumnya, seperti pengesanan bahagian yang hilang, pengesanan saiz, pengesanan kecacatan, pengesanan fungsi dan pengesanan pembersihan bahan.
5. Mekanisme penyingkiran bahan kerja
Mekanisme yang digunakan untuk menyusun bahagian yang layak dan tidak layak yang dipasang dari mesin.